Fremveksten av programmerbare kontrollere er uatskillelig fra kravene til utviklingen av moderne industriell automatiseringsproduksjon i USA. PLC oppsto på 1960-tallet. På den tiden, General Motors i USA, for å løse problemene med tidkrevende kretsendringer av relésekvenskontrollsystemet og vanskelig vedlikehold og vedlikehold når fabrikkens produksjonslinje ble justert. Før fremveksten av programmerbare logikkkontrollere, må generell kontroll, sekvenskontroll og sikkerhetsforriglingslogikkkontroll i bilindustrien stole helt på en rekke releer, tidtakere og spesialiserte lukkede sløyfekontrollere for å oppnå. De er enorme i størrelse og har alvorlig støy. Ikke bare krever det årlige vedlikeholdsarbeidet mye arbeidskraft og materielle ressurser, men også ledningsvedlikeholdet av relé-kontaktorsystemet stiller høye krav til dyktigheten til vedlikeholdspersonellet.
Som svar på disse problemene ga General Motors Corporation i USA et åpent anbud til samfunnet i 1968, og krevde utforming av et nytt system for å erstatte relésystemet, og foreslo den berømte "General Ten"-budindeksen. Deretter, i henhold til denne ideen, utviklet American Digital Equipment Corporation (DEC) den første PDP-14-kontrolleren i 1969, som ble brukt og vellykket i det automatiske samlebåndet for biler. Siden systemet hovedsakelig ble brukt til sekvensiell kontroll og kun kunne utføre logiske operasjoner, ble det kalt Programmerbar Logic Controller (PLC).
Den tidligste PLS-en hadde kun den enkle logiske av/på-funksjonen, men sammenlignet med den tradisjonelle relékontrollmetoden har den fordelene med enkel modifikasjon, installasjon, diagnose og mindre plass.
På begynnelsen av 1970-tallet introduserte PLS mikroprosessorteknologi, som gjorde at PLS kunne ha aritmetiske operasjonsfunksjoner og multi-bits digitale signalutgangs-/inngangsfunksjoner, og kan direkte skrive programmer med stigediagramsymboler. Bruken av denne nye teknologien har gitt enorme konsekvenser i bransjen. Japan introduserte denne teknologien fra USA i 1971, og utviklet snart sin egen DCS-8 programmerbare logikkkontroller. Tyskland og Frankrike hadde også sin egen teknologi fra 1973 til 1974. Kina utviklet sin første programmerbare logiske kontroller med suksess i 1977, men kjernen i mikroprosessoren som ble brukt var MC14500. I midten av-1970ene ble PLS-funksjoner lagt til med teknologier som fjernkommunikasjon, analog utgang og inngang, og NC servokontroll. Etter 1980-tallet ble PLS høyhastighetskommunikasjonsnettverksfunksjonen introdusert, og noen spesielle ut-/inngangsgrensesnitt, menneske-maskin-grensesnitt, høyfunksjonsfunksjonsinstruksjoner, datainnsamling og analysemuligheter ble lagt til samtidig.